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自动门:反馈控制原理 (二)
发布时间:2014/2/19
自动门讯:反馈控制原理(二)
人取物视为一个反馈控制系统时,手是被控对象,手位置是被控量(即系统的输出
量),产生控制作用的机构是眼睛、大脑和手臂,统称为控制装置。我们可以用系
统方块图来展示这个反馈控制系统的基本组成及工作原理。
     通常,我们把取出输出量送回到输入端,并与输入信号相比较产生偏差信号的过程,
称为反馈。若反馈的信号是与输入信号相减,使产生的偏差越来越小,则称为负反馈;反
之,则称为正反馈。反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程,而且,由于引入
了被控量的反馈信息.整个控制过程成为闭合过程,因此反馈控制也称闭环控制。
    在工程实践中,为了实现对被控对象的反馈控制,系统中必须配置具有人的眼睛、大
脑和手臂功能的设备,以便用来对被控量进行连续地测量、反馈和比较,并按偏差进行控
制。这些设备依其功能分别称为测量元件、叱较元件和执行元件,并统称为控制装置。
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