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自动门:反馈控制方式
发布时间:2014/2/27
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反馈控制是自动控制系统最基本的控制方式,也是应用最广泛的一种控制方式。除此
之外,还有开环控制方式和复合控制方式,它们都有其各自的特点和不同的适用场合。近
几十年来,以现代数学为基础,引入电子计算机的新的控制方式也有了很大发展,例如最
优控制、自适应控制、模糊控制等。
反馈控制方式
    如前所述,反馈控制方式是按偏差进行控制的,其特点是不论什么原因使被控量偏离
期望值而出现偏差时,必定会产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差,使被控量
与期望值趋予一致。可以说,按反馈控制方式组成的反馈控制系统,具有抑制任何内、外扰
动对被控量产生影响的能力,有较高的控制精度。但这种系统使用的元件多,结构复杂,特
别是系统的性能分析和设计也较麻烦。尽管如此,它仍是一种重要的并被广泛应用的控制
方式,自动控制理论主要的研究对象就是用这种控制方式组成的系统。
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